-
+86-400-0538-991
+86-400-0538-991
Введение: В приводе используется технология сервопривода, он оснащен собственной разработкой системы управления V4.2 и операционной системой A8.2, что дает пользователям больше места для реализации их индивидуальных потребностей. Процесс отладки привода полностью соответствует клапану. потребн...
Введение:
В приводе используется технология сервопривода, он оснащен собственной разработкой системы управления V4.2 и операционной системой A8.2, что дает пользователям больше места для реализации их индивидуальных потребностей. Процесс отладки привода полностью соответствует клапану. потребности в отладке. Он прост и удобен. Он использует инкрементный энкодер со стабильной производительностью и высокой точностью. Он должен возвращаться в нулевое положение при каждом включении.
Выдающиеся особенности:
1.Использование инкрементного энкодера, стабильная производительность и высокая точность.
2.Ход регулировки может быть установлен произвольно в пределах всего диапазона хода клапанного механизма, включая направление открытия и закрытия клапана.
3.Входной сигнал и сигнал обратной связи можно комбинировать произвольно, например:вход обратной связи 4–20 мА M-BUS или 0–10 В необходимо настроить.
4.Обеспечивает 3 уровня тяги.
5.Предусмотрены настройки обогрева. Когда температура ниже -20 ℃, эту функцию можно включить, чтобы поддерживать определенную температуру двигателя и печатной платы.
Технические характеристики:
Уровень защиты:IP65
Температура рабочей среды:-20~70℃
Условия электропитания:Доступны следующие источники питания:
380 В переменного тока:± 10 % , частота:50 Гц, содержание гармоник меньше или равно ≤ 5 %.
220 В переменного тока:± 10 % , частота:50 Гц, содержание гармоник меньше или равно ≤ 5 %.
24 В переменного тока:±10% , частота: 50 Гц, содержание гармоник меньше или равно ≤ 5%.
24 В постоянного тока:2 3 В постоянного тока ~ 4 8 В постоянного тока.
Максимальная мощность:100 Вт
Разница в возврате:≤ 1%
Мертвая зона:0,3%
Основная ошибка:≤ 0,2%
Максимальная рабочая скорость : разные модели приводов имеют разную максимальную рабочую скорость. Когда открытие клапана меньше буферного расстояния, привод работает на самой низкой скорости. Буферное расстояние по умолчанию составляет 3 мм и может быть изменено.Подробности см. в главе «Буферное расстояние».
Максимальный ход : стандартный максимальный ход доступен в размерах 30 мм, 60 мм и 100 мм, другие максимальные ходы могут быть настроены по индивидуальному заказу.
Упор:Стандартное усилие доступно в 1000 Н, 2000 Н, 3000 Н, 5000 Н, 6500 Н, 10 000 Н, 16 000 Н, 20 000 Н и 26 000 Н. Другие усилия могут быть настроены.
Сигналы управления : Поддерживаемые сигналы управления включают управление MODBUS RTU (настраиваемое), управление 4–20 мА, управление 20–4 мА, управление 0–10 В, управление 10–0 В , управление переключателем, инфракрасное дистанционное управление и местное управление. В стандартную комплектацию не входит инфракрасный пульт дистанционного управления.
Сигнал обратной связи : поддерживает обратную связь 4–20 мА , обратную связь 20–4 мА, обратную связь 0–10 В, 1 обратную связь 0–0 В, обратную связь MODBUS RTU (необходимо настроить), обратную связь по переключателю (включая обратную связь по открытому положению, обратную связь по закрытому положению и сигнализацию о неисправности). обратная связь ). Среди них обратная связь переключателя и обратная связь MODBUS RTU не являются стандартными.
Точность управления:
Управление MODBUS-RTU:±0,1%, не регулируется.
Управление 4–20 мА:по умолчанию ±0,5% , регулируемый диапазон: ±0,1%-20%.
Управление 20–4 мА:по умолчанию ±0,5% , регулируемый диапазон: ±0,1–20%.
Управление 0-10 В:по умолчанию ±1% , регулируемый диапазон: ±1%-20%.
Управление 10-0 В:по умолчанию ±1% , регулируемый диапазон: ±1%-20%.
Характеристики регулировки:линейные (равная пропорция опционально).
Положение регулировки:механическая индикация положения клапана, отображение на мониторе.
Сигнализация неисправности:комплексный сигнал неисправности, индикаторная индикация тревоги.
Защита по крутящему моменту:реализуется путем контроля выходной мощности двигателя без использования переключателя для снижения частоты отказов.
Инструкции по безопасности:
Пожалуйста, внимательно прочитайте инструкции по технике безопасности перед установкой и эксплуатацией.
Неправильная эксплуатация может привести к поражению электрическим током и механическим травмам.
Неправильная эксплуатация может привести к легким травмам и повреждению изделия.
Неправильная эксплуатация может привести к повреждению сопутствующих продуктов.
Способ подключения источника питания переменного тока 380 В:
Способ подключения источника питания переменного тока 380 В показан на рисунке.
Способ подключения источника питания переменного тока 220 В:
Способ подключения источника питания переменного тока 220 В показан на рисунке.
Способ подключения источника питания AC24V:
Способ подключения источника питания переменного тока 24 В показан на рисунке.
Способ подключения источника питания DC24V:
Способ подключения источника питания постоянного тока 24 В показан на рисунке.
Способ подключения управления 4-20 мА , 20-4 мА:
Способ подключения управления 4–20 мА или управления 20–4 мА показан на рисунке.
0-10 В , 1 метод подключения управления 0-0 В:
Способ подключения управления 0–10 В или управления 10–0 В показан на рисунке.
Способ подключения управления MODBUS RTU:
Способ подключения управления MODBUS RTU показан на рисунке.
Способ подключения управления переключением:
Схема подключения управления пассивным контактным выключателем представлена на рисунке.
Переключение метода подключения обратной связи:
Способ подключения обратной связи при переключении показан на рисунке.
Этапы установки и отладки:
1.Закрепите привод на клапане.
2.Подключите шнур питания. Способ подключения см. в главе « Схема подключения ».
3.Подключите сигнальные провода в соответствии с электрической схемой на монтажной плате. Пожалуйста, выберите соответствующий интерфейс сигнальной линии в соответствии с реальной ситуацией на месте. Прокладывайте сигналы питания и управления отдельно, чтобы не создавать помех для сигналов. Способ подключения см. в главе « Схема подключения ».
4.Выберите тип клапана. Подробную информацию см. в главе « Выбор типа клапана ».
5.Калибровка хода: после включения питания просканируйте ход клапана с помощью «автоматической калибровки» или «ручной настройки» для получения подробной информации, см. главу « Калибровка хода ».
6.Войдите в меню и выберите соответствующий сигнал управления и сигнал обратной связи. Подробную информацию см. в главах « Входной сигнал » и « Сигнал обратной связи ».
Светодиодный индикатор:
Привод имеет в общей сложности 6 цветов светодиодных индикаторов. Цвета слева направо:оранжево-красный, синий, белый, красный, зеленый и желтый. в:
Оранжево-красный свет:это индикатор сигнализации привода. Он мигает один раз для сигнализации перегрузки по току, непрерывно мигает 3 раза для сигнализации пониженного напряжения и непрерывно мигает 4 или 5 раз для сигнализации об обрыве фазы двигателя.
Синий свет:это индикатор мощности двигателя.
Белый свет:Это индикатор питания контроллера привода.
Красный свет:это индикатор полностью закрытого положения, который загорается, когда клапан полностью закрыт или клапан закрывается.
Зеленый свет:это индикатор открытого положения, который загорается, когда клапан полностью открыт или клапан открывается.
Желтый индикатор:это индикатор неисправности положения. Этот индикатор загорается, когда клапан не может переместиться в целевое положение.На экране дисплея появится интерфейс подсказки о неисправности.
Определение кнопки:
Как показано на рисунке , в верхнем левом углу панели привода расположены три клавиши: клавиша «вверх», клавиша «вниз» и функциональная клавиша. Если не указано иное, ключевые определения следующие:
Клавиша вверх:
Во время местного управления нажмите и удерживайте эту кнопку, привод начнет двигаться вверх и остановится, когда вы ее отпустите.
Перейдите к предыдущему пункту меню.
Клавиша «Вниз»:
Во время местного управления нажмите и удерживайте эту кнопку, привод начнет двигаться вниз и остановится, когда вы ее отпустите.
Перейдите к следующему пункту меню.
Функциональные клавиши:
Нажмите и удерживайте ( >1 секунду ), чтобы войти в интерфейс меню.
Нажмите и удерживайте ( >1 секунды ) для подтверждения.
Введение в функцию:
1.Переключение нулевой точки:
Привод поддерживает установку нулевого положения в верхнее нулевое положение ( клапан открывается, когда шток клапана движется вниз ) или нижнее нулевое положение ( клапан открывается, когда шток клапана движется вверх ). перезапустится. Шаги настройки следующие:
Нажмите и удерживайте (> 1 секунды) функциональную клавишу , чтобы войти в меню.
Выберите опцию «Переключение нулевой точки» , кратковременно нажав ( <1 секунды ) клавишу «вверх» или «вниз».
Выберите верхнее или нижнее нулевое положение коротким нажатием ( <1 секунды ) клавиши «вверх» или «вниз» и подтвердите долгим нажатием (>1 секунды) функциональной клавиши . Процесс работы показан на рисунке ниже.
2.входной сигнал:
Привод поддерживает местное управление, управление 4–20 мА, управление 20–4 мА, 1 управление 0–0 В, управление 0–10 В, управление MODBUS RTU (по умолчанию не включено), управление переключателем и инфракрасное дистанционное управление (дистанционное управление не входит в стандартную комплектацию). ). в:
Местное управление:отрегулируйте открытие клапана с помощью клавиш вверх и вниз.
Управление 4–20 мА:отрегулируйте открытие клапана на 0–100 %, подав сигнал 4–20 мА. При входном сигнале 4 мА открытие клапана составляет 0 %. При входном сигнале 20 мА открытие клапана составляет 100 %. Способ подключения: См. главу « Схема подключения ».
Управление 20–4 мА:отрегулируйте открытие клапана на 0–100 %, подав сигнал 20–4 мА. При входном сигнале 20 мА открытие клапана составляет 0 %. При входном сигнале 4 мА открытие клапана составляет 100 %. Способ подключения: См. главу « Схема подключения ».
0–10 В:отрегулируйте открытие клапана на 0–100 % , подав сигнал 0–10 В. При входном сигнале 0 В открытие клапана составляет 0 %. При входном сигнале 10 В открытие клапана составляет 100 %. Способ подключения: См. главу « Схема подключения ».
1 Управление 0–0 В:отрегулируйте открытие клапана на 0–100 % , введя сигнал 1 0–0 В. При входном сигнале 1 0 В открытие клапана равно 0 %. При входном сигнале 0 В открытие клапана равно. 100%. Способ подключения: См. главу « Схема подключения ».
Управление MODBUS RTU:Привод поддерживает управление MODBUS RTU, способ подключения: подробную информацию см. в главе « Схема подключения » , см. главу « Введение в связь MODBUS RTU ».
Управление количеством переключений:Привод поддерживает управление количеством переключений, которое представляет собой пассивный контактный вход. Клапан открывается , когда интерфейс управления подключается к входному заземлению , а управление переключением автоматически отменяется при отключении соединения. Приоритет управления переключателем выше, чем у местного управления, 4–20 мА, 20–4 мА, 0–10 В, 10–0 В и управления MODBUS-RTU , и может использоваться для аварийного открытия и аварийного закрытия клапана . Следует отметить, что напряжение интерфейса управления не должно превышать 24 В, в противном случае основная плата привода будет повреждена . Способ подключения управления открытием клапана: см. главу « Схема подключения ».
Инфракрасное дистанционное управление:Привод поддерживает инфракрасное дистанционное управление. Подробную информацию см. в главе « Введение в инфракрасное дистанционное управление ».
Нажмите и удерживайте (> 1 секунды) кнопку разблокировки инфракрасного пульта дистанционного управления , чтобы переключиться на инфракрасный пульт дистанционного управления; когда интерфейс количества переключателей получает действительный сигнал, он автоматически переходит в режим управления количеством переключателей, а когда он получает неверный сигнал, он автоматически переходит в режим управления количеством переключателей. автоматически отменит контроль количества переключателей. Действия по переключению других сигналов управления следующие:
Нажмите и удерживайте (> 1 секунды) функциональную клавишу , чтобы войти в меню.
Выберите опцию «Входной сигнал» , кратковременно нажав ( <1 секунды ) клавишу «вверх» или «вниз».
Выберите необходимый сигнал управления коротким нажатием ( <1 секунды ) клавиши «вверх» или «вниз» и длительным нажатием (>1 секунды) функциональной клавиши для подтверждения. Процесс работы показан на рисунке ниже.
3.сигнал обратной связи:
Привод поддерживает обратную связь MODBUS, обратную связь по переключателю, обратную связь 4–20 мА, обратную связь 20–4 мА, обратную связь 0–10 В и 1 обратную связь 0–0 В. Обратная связь по умолчанию — сигнал 4–20 мА и сигнал 0–10 В. Обратная связь MODBUS и обратная связь переключателя должны быть указаны при заказе. После активации обратная связь MODBUS и обратная связь переключателя , обратная связь 4–20 мА и обратная связь 0–10 В могут поддерживаться одновременно.
Обратная связь MODBUS : используйте команду чтения MODBUS для чтения параметров привода. Подробную информацию см. в главе « Введение в связь MODBUS RTU ». Эту функцию необходимо настроить. Способ подключения: См. главу « Схема подключения ».
Обратная связь по переключению:электромагнитное реле используется для реализации обратной связи дистанционного управления, обратной связи по открытому положению, обратной связи по закрытому положению и обратной связи по сигналу тревоги. Контактная мощность реле составляет 24 В постоянного тока-2 А или 250 В переменного тока -5 А. Не превышайте диапазон использования. Управляющий сигнал клапана - дистанционное управление ( 4-20 мА , 20-4 мА , 0-10 В , 10-0 В , Когда MODBUS и управление переключением являются дистанционными управлениями, когда клапан полностью открыт, полностью закрыт или возникает сигнал тревоги, соответствующий нормально разомкнутый контактный интерфейс подключается к общей клемме, а нормально закрытый контактный интерфейс отсоединяется от общей клеммы. В противном случае соответствующий интерфейс с нормально разомкнутым контактом отключается от общего терминала. Соответствующий интерфейс с нормально разомкнутым контактом отключается от общего терминала , а интерфейс с нормально закрытым контактом подключается к общему терминалу . Эту обратную связь необходимо персонализировать. Способ подключения: См. главу « Схема подключения ».
Обратная связь 4–20 мА:Сигнал обратной связи 4–20 мА указывает на то, что открытие клапана составляет 0–100%. Когда возвращается сигнал 4 мА, это означает, что текущее открытие клапана составляет 0%, а когда возвращается сигнал 20 мА, это означает, что текущее открытие клапана составляет 100%. Способ подключения: См. главу « Схема подключения ».
Обратная связь 20–4 мА:Сигнал обратной связи 20–4 мА указывает, что открытие клапана составляет 0–100%. Когда возвращается сигнал 20 мА, это означает, что текущее открытие клапана составляет 0%, а когда возвращается сигнал 4 мА, это означает, что текущее открытие клапана составляет 100%. Способ подключения: См. главу « Схема подключения ».
Обратная связь 0–10 В:сигнал обратной связи 0–10 В указывает, что открытие клапана составляет 0–100%. Когда сигнал 0 В возвращается, это означает, что текущее открытие клапана составляет 0%, а когда сигнал 10 В возвращается, это означает, что текущее открытие клапана составляет 100%. Способ подключения: См. главу « Схема подключения ».
Обратная связь 0–0 В:Сигнал обратной связи 1 0–0 В указывает, что открытие клапана составляет 0–100%. Когда сигнал 10В возвращается, это означает, что текущее открытие клапана составляет 0%, а когда сигнал 0В возвращается, это означает, что текущее открытие клапана составляет 100%. Способ подключения: См. главу « Схема подключения ».
переключению между сигналами обратной связи 4–20 мА, обратной связью 20–4 мА , обратной связью 0–1 0 В и сигналами обратной связи 1 0–0 В следующие:
Нажмите и удерживайте (> 1 секунды) функциональную клавишу , чтобы войти в меню.
Выберите опцию «Сигнал обратной связи» , кратковременно нажав ( <1 секунды ) кнопку «вверх» или «вниз».
Выберите необходимый сигнал обратной связи 4–20 мА, сигнал обратной связи 20–4 мА или сигнал 0–10 В коротким нажатием ( <1 секунды ) клавиши «вверх» или «вниз», а затем нажмите и удерживайте (>1 секунду) функциональную клавишу для подтверждения. Процесс работы показан на рисунке ниже.
4.Калибровка хода:
4.1Автоматическая калибровка:
Автоматическая калибровка означает, что привод автоматически сканирует ход клапана. После сканирования хода привод автоматически вернется в нулевое положение, прежде чем он сможет подчиняться сигналу управления. Чтобы включить автоматическую калибровку, выполните следующие действия:
Нажмите и удерживайте (> 1 секунды) функциональную клавишу , чтобы войти в меню.
Коротким нажатием ( <1 секунды ) клавиши «вверх» или «вниз» последовательно выберите параметры «Калибровка хода» и «Автокалибровка», затем нажмите и удерживайте (>1 секунды) функциональную клавишу для подтверждения. Процесс работы показан на рисунке ниже.
4.2Ручная настройка:
Ручная настройка означает непосредственный ввод хода клапана с помощью клавиш вверх и вниз. После завершения настройки хода привод автоматически вернется в нулевое положение, прежде чем он сможет подчиняться сигналу управления. Шаги ручной настройки следующие:
Нажмите и удерживайте (> 1 секунды) функциональную клавишу,чтобы войти в меню.
Коротким нажатием ( <1 секунды ) клавиши «вверх» или «вниз» последовательно выберите параметры «Калибровка хода» и «Ручная настройка».
Введите ход клапана. Используйте клавиши «вверх» и «вниз», чтобы ввести ход клапана, и кратковременно нажмите функциональную клавишу ( <1 секунды ), чтобы переключиться между изменением десятичной и целой части клапана. После завершения ввода нажмите и удерживайте (>1 секунду) функциональную клавишу для подтверждения. В это время привод отображает «настройка хода завершена» и автоматически возвращается в нулевое положение и подчиняется сигналу управления. Процесс работы показан на рисунке ниже.
настройка скорости:
Рабочая скорость привода при выходе с завода соответствует максимальной рабочей скорости. Он поддерживает независимую настройку скорости открытия и закрытия клапана. Диапазон настройки рабочей скорости составляет 30–100 % от максимальной рабочей скорости. Тяга привода обратно пропорциональна скорости. Чем выше скорость, тем меньше тяга. Следует отметить, что когда открытие клапана меньше расчетного буферного расстояния, привод замедляется до минимальной скорости, чтобы обеспечить максимальное усилие для закрытия клапана . Порядок настройки скорости следующий:
1.Нажмите и удерживайте (>1 секунду) функциональную клавишу, чтобы войти в меню.
3.Установите скорость закрытия клапана. Как показано на рисунке ниже, используйте клавиши «вверх» и «вниз» для ввода скорости закрытия клапана. После завершения настройки нажмите и удерживайте функциональную клавишу (> 1 секунды) для подтверждения.
Калибровка сигнала:
Входные сигналы и сигналы обратной связи привода были откалиброваны при отправке с завода. Если сигнал на месте отклоняется из-за помех или по другим причинам, сигнал можно повторно откалибровать с помощью функции калибровки сигнала. Этапы калибровки сигнала следующие:
Нажмите и удерживайте (>1 секунду) функциональную клавишу, чтобы войти в меню.
Выберите опцию «Калибровка сигнала».
Откалибруйте входной сигнал 4 мА. Входной сигнал 4 мА на привод. В это время в первой строке дисплея отображаются слова «Пожалуйста, введите ток 4 мА», а во второй строке отображаются параметры сигнала 4 мА. Числа слева на белом фоне обозначают текущие параметры входного сигнала 4 мА, а цифры на черном фоне справа — это ранее сохраненные параметры сигнала 4 мА. После ввода сигнала 4 мА нажмите функциональную клавишу для подтверждения. Если нет необходимости калибровать управляющий сигнал 4–20 мА или 20–4 мА , нажмите функциональную клавишу, чтобы пропустить эту операцию.
Откалибруйте входной сигнал 20 мА. Введите сигнал 20 мА на привод. В это время в первой строке экрана дисплея отображаются слова «Пожалуйста, введите ток 20 мА», а во второй строке отображаются параметры сигнала 20 мА. Числа на белом фоне слева представляют собой текущие параметры входного сигнала 20 мА. а цифры на черном фоне справа — это ранее сохранявшиеся параметры сигнала 20 мА. После ввода сигнала 20 мА нажмите функциональную клавишу для подтверждения. Если нет необходимости калибровать управляющий сигнал 4–20 мА или 20–4 мА , нажмите функциональную клавишу, чтобы пропустить эту операцию.
Откалибруйте входной сигнал 0 В. Введите сигнал 0 В на привод. В это время в первой строке дисплея отображаются слова «Введите напряжение 0 В», а во второй строке отображаются параметры сигнала 0 В. Цифры слева на белом фоне обозначают текущие параметры входного сигнала 0 В, а цифры на черном фоне справа — это ранее сохраненные параметры сигнала 0 В. После ввода сигнала 0 В нажмите функциональную клавишу для подтверждения. Если нет необходимости калибровать управляющий сигнал 0–10 В или 10–0 В, нажмите функциональную клавишу, чтобы пропустить эту операцию.
Откалибруйте входной сигнал 10 В. Введите сигнал 10 В на привод. В это время в первой строке дисплея отображается надпись «Пожалуйста, введите напряжение 10 В», а во второй строке отображаются параметры сигнала 10 В. Цифры слева на белом фоне обозначают текущие параметры входного сигнала 10 В, а цифры на черном фоне справа — это ранее сохраненные параметры сигнала 10 В. После ввода сигнала 10 В нажмите функциональную клавишу. Если нет необходимости калибровать управляющий сигнал 0–10 В или 10–0 В, нажмите функциональную клавишу, чтобы пропустить эту операцию.
Откалибруйте сигнал обратной связи 4 мА и отрегулируйте выходной ток 4 мА с помощью клавиш вверх и вниз. При использовании генератора сигналов и других инструментов для определения того, что выходной ток привода равен точно 4 мА, нажмите функциональную клавишу для подтверждения. Если нет необходимости калибровать сигнал обратной связи 4–20 мА или 20–4 мА, нажмите функциональную клавишу, чтобы пропустить эту операцию.
Откалибруйте сигнал обратной связи 20 мА и отрегулируйте выходной ток 20 мА с помощью клавиш вверх и вниз. При использовании генератора сигналов и других инструментов для определения того, что выходной ток привода равен точно 20 мА, нажмите функциональную клавишу для подтверждения. Если нет необходимости калибровать сигнал обратной связи 4–20 мА или 20–4 мА, нажмите функциональную клавишу, чтобы пропустить эту операцию.
Откалибруйте сигнал обратной связи 0 В и отрегулируйте выходной сигнал напряжения 0 В с помощью клавиш вверх и вниз. При использовании генератора сигналов и других инструментов для определения того, что выходное напряжение привода равно 0 В, нажмите функциональную клавишу для подтверждения. Если нет необходимости калибровать сигнал обратной связи 0–10 В или 10–0 В, нажмите функциональную клавишу, чтобы пропустить эту операцию.
Откалибруйте сигнал обратной связи 10 В и отрегулируйте выходной сигнал напряжения 10 В с помощью клавиш вверх и вниз. При использовании генератора сигналов и других инструментов для определения того, что выходное напряжение привода составляет ровно 10 В, нажмите функциональную клавишу для подтверждения. Если нет необходимости калибровать сигнал обратной связи 0–10 В или 10–0 В, нажмите функциональную клавишу, чтобы пропустить эту операцию.
Текущий тест. Введите сигнал 4–20 мА и проверьте, соответствует ли ток, отображаемый на дисплее, фактическому значению. Используйте генератор сигналов и другие инструменты, чтобы определить, соответствует ли значение тока, выдаваемое приводом, фактическому значению. Нажмите функциональную клавишу, чтобы войти в тест напряжения.
Проверка напряжения. Введите сигнал 0–10 В и проверьте, соответствует ли напряжение, отображаемое на дисплее, фактическому значению. Используйте генератор сигналов и другие инструменты, чтобы определить, соответствует ли значение напряжения, выдаваемое приводом, фактическому значению. Если они совпадают, нажмите и удерживайте функциональную клавишу (>1 секунды), чтобы подтвердить выход, в противном случае кратковременно нажмите функциональную клавишу (<1 секунды) и вернитесь к шагу 4 для повторной калибровки. Процесс работы показан на рисунке ниже.
режим пониженного энергопотребления:
Режим отключения питания означает, что после отключения питания привода литиевая батарея, установленная внутри привода, начинает подавать питание на привод . И выполните три операции:закрытие клапана, открытие клапана и удержание клапана неподвижным. Функциональность режима отключения питания требует настройки. На выбор есть три режима:
Закрытие клапана после сбоя питания:После того как привод обнаруживает, что питание отключено , клапан закрывается .
при отключении питания:после того, как привод обнаружит, что источник питания отключен , клапан остается в исходном положении.
Открытие клапана после сбоя питания:После того, как привод обнаруживает, что питание отключено , клапан полностью открывается.
переключению в режим пониженного энергопотребления следующие:
Нажмите и удерживайте (>1 секунду) функциональную клавишу , чтобы войти в меню.
Выберите опцию «Режим выключения » , кратковременно нажав (<1 секунды) кнопку «вверх» или «вниз».
Выберите нужный режим коротким нажатием (<1 секунды) клавиши вверх или вниз и подтвердите долгим нажатием (>1 секунды) функциональной клавиши . Процесс работы показан на рисунке ниже.
режим сигнала прерывания:
4–20 мА , 20–4 мА , 0–10 В и 10–0 В поддерживают функцию режима отсутствия сигнала. При управлении 0–10 В или 10–0 В режим отключения сигнала сработает только после отключения всех сигнальных линий; при управлении 4–20 мА или 20–4 мА только после отключения всех сигнальных линий или низкого уровня входного сигнала; Режим отключения сигнала сработает только тогда, когда ток достигнет 2,5 мА. На выбор доступны три режима отключения сигнала : клапан выключен при выключении сигнала, удержание при отключении сигнала и открытие клапана при выключении сигнала . По умолчанию сохраняется прерванный сигнал.
Закройте клапан, когда сигнал выключен:Если действительный управляющий сигнал не получен , клапан закрывается.
Сохранение сигнала прерывания:если действительный управляющий сигнал не получен , клапан остается в исходном положении.
Откройте клапан, когда сигнал выключен:если действительный управляющий сигнал не получен , клапан полностью открыт.
Действия по переключению в режим отключения сигнала следующие:
Нажмите и удерживайте (> 1 секунды) функциональную клавишу , чтобы войти в меню.
Выберите опцию «Режим прерывания сигнала», кратковременно нажав (<1 секунды) клавишу «вверх» или «вниз» .
Выберите нужный режим коротким нажатием (<1 секунды) клавиши вверх или вниз и подтвердите долгим нажатием (>1 секунды) функциональной клавиши . Процесс работы показан на рисунке ниже.
Настройка тяги:
Привод поддерживает настройки 3-х режимов тяги. Тяга «Режима тяги 2» примерно на 5% больше, чем у «Режима тяги 1», а тяга «Режима тяги 3» примерно на 5% больше, чем у «Режима тяги 2». Шаги настройки режима тяги следующие:
Нажмите и удерживайте (> 1 секунды) функциональную клавишу , чтобы войти в меню.
Выберите опцию «Настройки тяги».
Выберите режим тяги. Используйте клавиши «вверх» и «вниз», чтобы выбрать требуемую тягу, а затем нажмите и удерживайте (>1 секунду) функциональную клавишу для подтверждения. Процесс работы показан на рисунке ниже.
Настройка мертвой зоны:
Привод может установить мертвую зону (т.е. чувствительность) входного сигнала 4–20 мА, входного сигнала 20–4 мА, входного сигнала 0–10 В и входного сигнала 10–0 В соответственно. Среди них диапазон значений мертвой зоны для входного сигнала 4–20 мА и входного сигнала 20–4 мА составляет 0,1–20%, диапазон значений мертвой зоны для входного сигнала 0–10 В и входного сигнала 10–0 В составляет 1–20%; . Процесс работы показан на рисунке ниже.
Нажмите и удерживайте (> 1 секунды) функциональную клавишу , чтобы войти в меню.
Выберите « Настройки мертвой зоны » , кратковременно нажав (<1 секунды) кнопку «вверх» или «вниз» .
Выберите чувствительность входного сигнала, который необходимо изменить, коротким нажатием (<1 секунды ) клавиши «вверх» или «вниз» .
Измените значение мертвой зоны . Используйте клавиши «вверх» и «вниз» , чтобы изменить мертвую зону , и коротко нажмите (<1 секунды) функциональную клавишу , чтобы переключиться между десятичной и целой частью измененного значения . После завершения ввода нажмите и удерживайте (>1 секунду) функциональную клавишу для подтверждения. В это время привод отображает « установка мертвой зоны завершена» и автоматически возвращается в нулевое положение и подчиняется сигналу управления.
установки мертвой зоны входного сигнала 4–20 мА показан на рисунке ниже.
установки мертвой зоны входного сигнала 0–10 В показан на рисунке ниже.
установки мертвой зоны входного сигнала 20–4 мА показан на рисунке ниже.
установки мертвой зоны входного сигнала 10-0 В показан на рисунке ниже.
Выбор типа клапана:
Типы клапанов, поддерживаемые приводом, включают двухходовые и трехходовые клапаны. Конфигурация по умолчанию — двухходовые клапаны. Разница между конфигурациями двух типов клапанов:
| Двухходовой клапан | Трехходовой клапан |
| Ход после автоматической калибровки = фактический ход клапана – 1 мм. | Ход после автоматической калибровки = фактический ход клапана. |
| приводу не хватает одного буферного расстояния до 100% открытия, привод не замедляется. | клапан приближается к открытию на 100%, привод начинает замедляться. Расстояние замедления равно буферному расстоянию. Способ настройки см. в главе «Буферное расстояние». |
Шаги по настройке типа клапана следующие:
Нажмите и удерживайте (> 1 секунды) функциональную клавишу , чтобы войти в меню.
Выберите опцию «Выбор типа клапана», кратковременно нажав (<1 секунды) кнопку «вверх» или «вниз» .
Выберите необходимый тип клапана коротким нажатием (<1 секунды) клавиши «вверх» или «вниз» и подтвердите долгим нажатием (>1 секунды) функциональной клавиши . Процесс работы показан на рисунке ниже.
буферное расстояние:
Когда привод закрывает клапан, он начинает замедляться, когда расстояние между приводом и полностью закрытым клапаном меньше или равно заданному расстоянию для увеличения тяги. Это расстояние является буферным расстоянием. Буферное расстояние по умолчанию составляет 3 мм, а диапазон значений буферного расстояния составляет 0–20 мм. Когда клапан настроен на трехходовой тип, он также будет замедляться, когда клапан меньше или равен установленному буферному расстоянию от полностью открытого положения. Шаги по изменению буферного расстояния следующие:
Нажмите и удерживайте (> 1 секунды) функциональную клавишу , чтобы войти в меню.
Выберите опцию « буферное расстояние » , кратковременно нажав (<1 секунды) кнопку «вверх» или «вниз» .
Используйте клавиши «вверх» и «вниз» для изменения и кратковременно нажмите (<1 секунды) функциональную клавишу для переключения между изменением десятичной и целой части. После завершения ввода нажмите и удерживайте (>1 секунду) функциональную клавишу для подтверждения. Процесс работы показан на рисунке ниже.
язык:
Привод поддерживает функцию переключения на китайском и английском языках. Шаги следующие:
Нажмите и удерживайте (> 1 секунды) функциональную клавишу , чтобы войти в меню.
Выберите опцию « Язык » , кратковременно нажав (<1 секунды) кнопку «вверх» или «вниз» .
Выберите нужный язык коротким нажатием (<1 секунды) клавиши «вверх» или «вниз» и подтвердите долгим нажатием (>1 секунды) функциональной клавиши . Процесс работы показан на рисунке ниже.
Введение в инфракрасный пульт дистанционного управления:
Привод поддерживает инфракрасное дистанционное управление. И приоритет дистанционного управления самый высокий. Во избежание ложного срабатывания добавлены функции разблокировки и блокировки. Пульт дистанционного управления может управлять приводом только после его разблокировки. На пульте дистанционного управления имеется 6 кнопок: «Разблокировать», «Функция», «Переключение нуля», «Дистанционное/локальное переключение», «Включить» и «Выключить». в:
Клавиша разблокировки: нажмите и удерживайте ( >1 секунды ) для разблокировки. После разблокировки приводом можно управлять. В это время на дисплее будет отображаться значок в разблокированном состоянии, короткое нажатие (<1 секунды). ), чтобы разблокировать ключ , иначе привод будет работать в течение 60 секунд, если внутри не будет получен сигнал инфракрасного дистанционного управления.
Функциональные клавиши: использование аналогично функциональным клавишам на приводе: нажмите и удерживайте ( >1 секунды ), чтобы войти в интерфейс меню, нажмите и удерживайте ( >1 секунды ), чтобы подтвердить.
Клавиша переключения нулевой точки: зарезервирована, после нажатия привод не работает.
Клавиша дистанционного/местного переключения: зарезервирована, после нажатия привод не работает.
Клавиша открытия клапана: использование в основном такое же, как и клавиша «вверх» на приводе: во время местного управления нажмите и удерживайте эту клавишу, чтобы открыть клапан, и остановитесь, когда вы отпустите ее, чтобы перейти к предыдущему пункту меню.
Клавиша закрытия клапана: использование в основном такое же, как и клавиша «вверх» на приводе: во время местного управления нажмите и удерживайте эту клавишу , чтобы открыть клапан, и остановитесь, когда вы отпустите ее, чтобы перейти к предыдущему пункту меню.
Требования к связи по шине Modbus:
Используйте стандартный жгут связи RS485.
Настройки порта связи по умолчанию:скорость передачи данных 9600, 8 бит данных, 1 стоповый бит, четность.
Адрес подчиненного устройства:1~255.
Способ подключения см. во введении в главе « Входной сигнал ».
Список адресов для корреспонденции исполнительного агентства:
Как показано в Таблице1 ,главная станция шины имеет следующие инструкции для исполнительного механизма.Начальный адрес ПЛК — 40001.
| адрес | Функция | описывать | Читай и пиши | диапазон данных | значение по умолчанию | Примечание | |
| адрес ПЛК
|
Адрес временного регистра MODBUS | ||||||
| 40021 | 20 | Считать ход привода | Отсканированный полный ход, единица измерения мм, число с плавающей запятой, старший байт передается первым. | Р
|
0~150 | 0 | Сброс при выключении питания можно считать в любом состоянии управления. |
| 40022 | двадцать один | ||||||
| 40023 | двадцать два | Чтение идентификационного адреса | Старшие 8 бит имеют фиксированное значение 0x76, а младшие 8 бит можно изменить в строке меню. | Р | 0x7601~0x76FF | 0x7601 | Сброс при выключении питания можно считать в любом состоянии управления. |
| 40024 | двадцать три | Чтение статуса регулировки положения клапана | 0: Указывает, что привод находится в состоянии удержания;
1: указывает, что исполнитель запущен. |
Р | 0~1 | 0 | Сброс при выключении питания можно считать в любом состоянии управления. |
| 40025 | двадцать четыре | Читать рабочий статус исполнителя | 0: Состояние следования сигналу (привод работает в соответствии с входным сигналом)
1: Привод находится в состоянии калибровки сигнала; 2: Привод находится в состоянии сканирования хода; 3: Привод находится в состоянии настройки хода. |
Р | 0~3 | 0 | Сброс при выключении питания можно считать в любом состоянии управления. |
| 40026 | 25 | Читать текущую позицию исполнителя | 0: Привод находится между нулевым и максимальным положением;
1: Привод находится в нулевом положении, а клапан закрыт; 2: Привод находится в максимальном положении, а клапан полностью открыт. |
Р | 0~2 | 0 | Сброс при выключении питания можно считать в любом состоянии управления. |
| 40027 | 26 | Считайте сигнал тревоги о неисправности | 0: Исполнительный механизм не имеет неисправности;
1: Сигнализация неисправности привода. |
Р | 0~1 | 0 | Сброс при выключении питания можно считать в любом состоянии управления. |
| 40028 | 27 | Читать текущую позицию | Целое число от 0 до 1000 представляет степень открытия клапана от 0 до 100 %, например 777 представляет собой 77,7 %. | Р | 0~1000 | 0 | Сброс при выключении питания можно прочитать в любом состоянии управления. |
| 40029 | 28 | Установить целевое местоположение | Целое число от 0 до 1000 представляет степень открытия клапана от 0 до 100 %, например 777 представляет собой 77,7 %. | Ч/З | 0~1000 | 0 | Сброс при выключении питания может быть прочитан в любом состоянии управления, чтобы оно вступило в силу, целевое значение должно быть записано под управлением MODBUS; |
| 40030 | 29 | Статус управления переключением | 0 : местное управление;
1: управление 0-10 В; 2: управление 4–20 мА; 3: управление MODBUS; 4 : Управление HART (запись этого значения недействительна) ; 5 : Дистанционное управление (запись этого значения недействительна); 6 : Управление значением переключателя (запись этого значения недействительна); 7: управление 20 – 4 мА; 8 : 1 управление 0-0 В. |
Ч/З | 0~ 8 | 0 | Сохраняется при выключении питания; может быть прочитан в любом состоянии управления. |
| 40031 | 30 | Настройка скорости передачи данных | Установите скорость передачи данных MODBUS; скорость передачи данных MODBUS = значение настройки * 100, например, запись 12 означает изменение скорости передачи данных на 1200; | Ч/З | 12,24,48,96,144,192,384,430,576,768,1152,1280 | 96 | Сохраняется при выключении питания, его можно прочитать в любом состоянии управления, чтобы оно вступило в силу, необходимо записать целевое значение под управлением MODBUS. |
| 40032 | 31 | Настройки четности | 0: нет проверки;
1: нечетная четность; 2: Равенство. |
Ч/З | 0~3 | 2 | Сохраняется при выключении питания, его можно прочитать в любом состоянии управления, чтобы оно вступило в силу, необходимо записать целевое значение под управлением MODBUS. |
| 40033 | 32 | Команда включения/выключения клапана | 1: Откройте клапан;
2: Закройте клапан; 4: Стоп. |
Ч/З | 1, 2, 4 | 0 | Сброс при выключении питания можно прочитать в любом состоянии управления, чтобы оно вступило в силу, целевое значение должно быть записано под управлением MODBUS; |
Разрешенные настройки скорости передачи данных:
Можно установить следующие скорости передачи данных:1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 43000, 57600, 76800, 115200, 128000.
Как вручную изменить идентификационный адрес, скорость передачи данных и бит четности MODBUS:
Нажмите и удерживайте (> 1 секунды) функциональную клавишу , чтобы войти в меню.
Коротким нажатием (<1 секунды) клавиши «вверх» или «вниз» последовательно выберите параметры «Настройки MODBUS» и «Настройки параметров», а затем коротким нажатием (<1 секунды) функциональной клавиши выберите «Адрес MBUS», «Проверка четности». «и «Скорость передачи данных» и другие параметры. После изменения идентификационного адреса привода, скорости передачи данных и бита четности с помощью клавиш «вверх» и «вниз» нажмите и удерживайте (> 1 секунды) функциональную клавишу , чтобы подтвердить изменение и выйти из меню. Процесс работы показан на рисунке ниже.
Как вручную переключиться на управление MODBUS:
Нажмите и удерживайте (> 1 секунды) функциональную клавишу , чтобы войти в меню.
Кратковременным нажатием (<1 секунды) клавиши «вверх» или «вниз» последовательно выберите параметры «Входной сигнал» и «MODBUS», а затем длительным нажатием (>1 секунды) функциональной клавиши для подтверждения изменения и выхода из меню. Процесс работы показан на рисунке ниже.
Как вручную сбросить параметры MODBUS:
После сброса скорость передачи данных составляет 9600 бод, 8 бит данных, 1 стоповый бит, четность. Шаги для ручного сброса параметров MODBUS следующие:
Нажмите и удерживайте (> 1 секунды) функциональную клавишу , чтобы войти в меню.
нажатием (<1 секунды) клавиши «вверх» или «вниз» последовательно выберите «MODBUS» и «Сброс параметров». Нажмите и удерживайте (>1 секунду) функциональную клавишу , чтобы подтвердить изменение и выйти из меню. Процесс работы показан на рисунке ниже.
Часто задаваемые вопросы и решения:
1.Подается управляющий сигнал, но исполнительный механизм не реагирует
Когда на привод подается сигнал 4–20 мА, сигнал 20–4 мА , сигнал 0–10 В или сигнал 10–0 В , основными причинами, по которым привод не реагирует, являются:
Если подключен неправильный интерфейс, на дисплее появится значок. Пожалуйста, подтвердите, правильно ли подключен управляющий сигнал к соответствующему интерфейсу.
Положительный и отрицательный полюсы управляющего сигнала подключены наоборот, и на дисплее отображается значок. Пожалуйста, проверьте, подключен ли провод управляющего сигнала наоборот.
Исполнительный механизм не переключился на соответствующий управляющий сигнал, а на экране дисплея отображается значок. Проверьте, соответствует ли значок состояния управления в верхнем левом углу дисплея фактическому сигналу управления. Если нет, переключите сигнал управления. См. главу « Входной сигнал » для получения информации о методе переключения.
Входной сигнал слишком велик. Входной сигнал 4–20 мА или 20–4 мА превышает 2–4 мА . В это время на дисплее отображается значок.
Главный компьютер не посылает сигнал на привод. Используйте мультиметр и другие инструменты, чтобы проверить, действительно ли главный компьютер выдает правильный сигнал на привод.
2.Нет аналогового сигнала обратной связи:
Метод определения того, возвращает ли привод сигнал 4–20 мА или 20–4 мА, заключается в следующем:
Переключите сигнал управления на управление 4–20 мА или управление 20–4 мА , а интерфейс 4–20 мА не подключен к сигналу. В это время на дисплее отображается значок.
рисунке 12 , замкните накоротко проводами входной интерфейс 4–20 мА и интерфейс обратной связи 4–20 мА на приводе. Если значок на дисплее исчезнет, это означает, что привод имеет сигнал обратной связи 4-20 мА или 20-4 мА.
определения того, возвращает ли привод сигнал 0–10 В или сигнал 1 0–0 В, заключается в следующем:
Переключите сигнал управления на управление 0–10 В или управление 1 0–0 В, и интерфейс 0–10 В не подключен к сигналу. В это время на дисплее отображается значок.
рисунке 13 , замкните накоротко проводами входной интерфейс 0–10 В и интерфейс обратной связи 0–10 В на приводе. Если значок на дисплее исчезает, это означает, что привод имеет сигнал обратной связи 0–10 В или сигнал обратной связи 1 0–0 В.
Привод автоматически переключает клапан и не слушает указания управляющего сигнала:
Когда общий ход клапана в левой части дисплея привода отображается как «0,00 мм» или текущее положение клапана отображается как «------», это означает, что привод не поддерживает ход клапана. , и клапан можно откалибровать повторно. О методе калибровки хода см. главу « Калибровка хода ».
Неисправность датчика положения:
на рисунке 14 , привод сообщает о « неисправности датчика », указывая на то, что привод не может считать сигнал энкодера. Основная причина заключается в том, что соединительный кабель энкодера не закреплен, и материнскую плату необходимо разобрать, а 8-контактный белый разъем, подключенный к материнской плате, можно надежно вставить.
Защита крутящего момента:
Как показано на рисунке 15 , защита от крутящего момента представляет собой неисправность, вызванную блокировкой клапана в процессе открытия и закрытия клапана и невозможностью достижения целевого положения клапана. Существует множество ситуаций, вызывающих срабатывание сигнализации защиты по крутящему моменту, основные из них:
Блок питания слишком мал.
Если клапан не использовался в течение длительного времени, смазочное масло высохнет и сопротивление увеличится. Вам нужно только вручную повернуть привод.
После установки привода ход не сканируется повторно. В результате ход, отображаемый приводом, не соответствует фактическому ходу клапана, и срабатывает защита по крутящему моменту. Просто откалибруйте ход.
Входной и выходной клапаны установлены задом наперед.
Установка привода и привода клапана не концентричны, что приводит к чрезмерному сопротивлению, когда привод перемещается в определенное положение, и возникает ошибка защиты по крутящему моменту.
Выбор усилия привода слишком мал, в результате чего привод не может управлять клапаном и срабатывает защита по крутящему моменту.
Привод находится под напряжением, перегрузкой по току, а у двигателя отсутствует фаза. Когда оранжево-красный индикатор на дисплее мигает один раз/мигает 3 раза подряд, это указывает на сигнал тревоги перегрузки по току/пониженному напряжению, и когда оранжево-красный индикатор мигает 4 раза , необходимо заменить более мощный источник питания; или 5 раз подряд , это указывает на обрыв фазы в двигателе. Если контакт провода плохой, необходимо разобрать панель дисплея исполнительного механизма и снова подключить провод двигателя.
Таблица параметров привода серии SEA:
| модель | Упор выходного вала
(Н) |
Скорость вращения выходного вала
(мм/с) |
Максимальный ход
(мм) |
Напряжение
(В) |
текущий
(А) |
власть
(Вт) |
| МОРЕ 10160 | 16000 | 0,3 | 100 | 24(DC) | 4.2 | 100 |
| 24(AC) | 4.2 | |||||
| 220 (переменный ток) | 0,46 | |||||
| 380 (переменный ток) | 0,26 | |||||
| МОРЕ 10260 | 26000 | 0,3 | 100 | 24(DC) | 4.2 | 100 |
| 24(AC) | 4.2 | |||||
| 220 (переменный ток) | 0,46 | |||||
| 380 (переменный ток) | 0,26 |
Прочтите сначала: Компания отказывается гарантировать работоспособность и адаптируемость данного...
Прочтите сначала: Компания отказывается гарантировать работоспособность и адаптируемость данного...
Введение: В приводе используется технология сервопривода, он оснащен собственной разработкой сист...
